制杯機(jī)的機(jī)械振動(dòng)是一種特殊形式的運(yùn)動(dòng)。在這種運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)將圍繞其平衡位置作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，機(jī)械振動(dòng)是研究機(jī)械系統(tǒng)的某些物理量(比如，位移、速度和加速度)在某一數(shù)值近旁隨時(shí)間變化的規(guī)律。

　　還有一類振動(dòng)，如制杯機(jī)系統(tǒng)受到?jīng)_擊而產(chǎn)生的振動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械在起動(dòng)過程中產(chǎn)生的振動(dòng)，它們沒有一定的周期，是非周期運(yùn)動(dòng)。至于車輛在行走過程中的振動(dòng)，一般不能用確定的時(shí)間函數(shù)來表達(dá)，因此我們不可能預(yù)測(cè)某一時(shí)刻振動(dòng)物理量的確定值。這種振動(dòng)稱為隨機(jī)振動(dòng)，它要用概率統(tǒng)計(jì)的方法去研究。

　　在杯蓋機(jī)的振動(dòng)分析中，為了簡(jiǎn)化，往往把連續(xù)體這種分布系統(tǒng)，用有限多個(gè)離散的集中參數(shù)系統(tǒng)來代替，作近似的描述。當(dāng)系統(tǒng)收到約束時(shí)，其自由度數(shù)為系統(tǒng)無約束時(shí)的自由度數(shù)與約束條件之差。